دانشکده پرستاری و مامایی در سال 1376 همزمان با  جذب دانشجو در رشته پرستاری راه‌اندازی گردید. با پذیرش دانشجوی مامایی در مقطع کارشناسی ناپیوسته در سال 1385، ضرورت وجود یک کتابخانه مستقل برای دانشکده احساس شد تا در سال  1388 کتابخانه این دانشکده با 5000 هزار منبع فعالیت خود را به عنوان یک کتابخانه دانشکده ای مستقل آغاز نمود و با خرید برنامه نرم افزاری پارس آذرخش در سال 1390، سیستم امانت و فهرست نویسی را از روش سنتی به الکترونیکی ارتقا داد.

با انتقال دانشکده به مکان جدید در سال  94 و پذیرش دانشجو در مقطع کارشناسی ارشد رشته پرستاری اورژانس (مهر 94)و همچنین پذیرش  دانشجوی مامایی در مقطع کارشناسی پیوسته (مهر 95)کتابخانه اقدام به تکمیل منابع در این زمینه نمود.

در حال حاضر 424 نفر دانشجو در این دانشکده در حال تحصیل هستند، جمع کل دانشجویانی که از زمان تأسیس دانشکده (1376) تا هفتم آذرماه 1401 از این دانشکده فارغ‌التحصیل شده‌اند 831 نفر بوده‌اند.

کتابخانه در فضایی به مساحت حدود 300 متر مربع و شامل سه بخش مخزن، سالن مطالعه  و سایت اینترنت آماده ارائه خدمات اطلاعاتی و پژوهشی به اساتید و دانشجویان رشته در مقاطع مختلف  است.